Clase de Curvatura
Vector Tangente Unitario
T = r'(t)
|r'(t)|
Vector Binormal Unitario
B = B
|B|
Vector Normal Principal Unitario
N = N
|N|
Curvatura de Flexión(k)
La curvatura de flexión o simplemente
curvatura se define como:
- Se llama radio de curvatura de flexión al inverso de la curvatura de flexión
- La curvatura de flexión es la razón de cambio de dirección del vector T de un punto a otro
Curvatura de Torsión (T)
La torsión nos indica el alejamiento o acercamiento de la curva a un plano osculador
Las curvaturas de Flexión y Torsión se calculan también
FUNCIONES ESCALARES DE VARIAS VARIABLES
Una función escalar, también llamada función real de varias variables ( o de variable múltiple) es una aplicación que representamos por f:A⊆Rn⇒R(x1,x2,...,xn)⇒z=f(x1,x2,...,xn) , donde el conjunto A⊆Rn se llama dominio de f , se representa por A=Dom(f)=Domf .
El dominio de f , es el conjunto de los elementos de Rn que tienen imagen mediante f , es decir: A=Domf={(x1,x2,...,xn)∈Rn/∃f(x1,x2,...,xn)}
Llamamos imagen de la función f al conjunto de los números reales que tienen correspondencia con algún elemento del dominio, se representa porIm(f) .
Descriptores:
Funciones de varias variables
Funciones
Ejemplo:
La función f:A⊆R2⟶R definida por f(x,y)=+x2y−−−√ . Es una función escalar de dos variables. Determinar su dominio y su imagen.
Dominio de la función.
Imagen de la función.
CURVAS DE NIVEL
Las curvas de nivel de una función f(x,y) serán las curvas cuyas ecuaciones son f(x,y)= k, donde k es una constante en el rango. Las curvas de nivel sirven para realizar la topología de una 1 región .
i)La función de la temperatura, las curvas de nivel se denominan ISOTERMAS.
ii)La función de la potenciación, las curvas de nivel se denominan EQUIPOS TENCIALES.
iii)La función de la Presión las curvas de nivel se denominan ISOBARAS.Si las curvas de nivel se representan en 3D, entonces se denominan curvas de contorno
Consideremos la función z = x2 + y2. Tomando k > 0, la curva de nivel correspondiente a z = k es la circunferencia x2 + y2 = k y tomando k = 0 la curva de nivel corresponde a la descrita por los puntos (x, y) tales que x2 + y2 = 0 (que corresponde únicamente al punto (0, 0))
Límites y continuidad
Límites
Sea f una función de dos variables definida en un disco abierto centrado en (Xo,Yo), excepto quizás en el punto (Xo,Yo), y sea L un número real. Entonces,
siempre que
Gráficamente, esta definición de límite implica que para cualquier punto (x,y) no es igual (Xo,Yo) en el disco de radio d, el v f(x,y) esta entre L+E YL-E
alor de
alor de
a definición anterior se refiere sólo a la distancia entre (x, y) y (Xo,Yo) . No habla a la dirección de aproximación. Por eso, si el límite existe, entonces f(x,y) debe aproximarse a mismo límite, sin importar la forma en que (x, y) se aproxime a (Xo,Yo) . Así pues, si podemos encontrar dos diferentes trayectorias de acercamiento a lo largo de las cuales f(x,y) tiene distintos límites, entonces se concluye que el límite no existe.
Si f(x,y) ---->L1 conforme (x, y)----> (Xo,Yo) a lo largo de una trayectoria C1 y f(x,y)--->L2 conforme x, y)----> (Xo,Yo a lo largo de una trayectoria C2 ,donde L1 NO ES IGUAL A L2, entonces el límite no existe.
Continuidad
Para demostrar que f(x,y) es continua en (a,b) entonces debe cumplirse que:

i) Existe f(a,b)
Se pueden presentar dos tipos de discontinuidad:
Evitable
Se redefine la función para obligarle a cumple la condición
Inevitable
Si no existe el límite de la función
Evitable
Se redefine la función para obligarle a cumple la condición
Inevitable
Si no existe el límite de la función
DERIVADAS PARCIALES


Derivada parcial de una función de varias variables.
Sea una función de dos variables z = f(x, y), se definen las derivadas parciales:

(Una definición obvia si la comparamos con la derivada de una función de una variable)
Para la derivada de z "respecto de x" consideramos a la variable "y" como si fuera una constante, mientras que al hacer la derivada de z "respecto de y" consideramos a la variable "x" como si fuera constante.
Veamos, como ejemplo, las dos derivadas parciales de la función:
:

Para ello recordemos que la derivada de la función z = eu es: z’ = u’ . eu , siendo u en nuestro caso: x2 + y2 , entonces la derivada de u respecto x es 2x (con la yconstante), mientras que la derivada de u respecto y es 2y (con la x constante). Así tenemos:

Otras formas de expresar la derivada de la función z = f(x,y) con respecto a x son:

mientras que para expresar la derivada de la función z = f(x,y) con respecto a y :

Esta definición de derivada se extiende a funciones de tres o más variables, por ejemplo, para una función de tres variables w = f(x,y,z) sus tres derivadas parciales son:



en cada una de ellas se consideran constantes los dos parametros distintos a los que se realiza la derivada.
Diferencial de una función de varias variables.
Sea una función de dos variables z = f(x, y), se define la diferencial de esta función como:

Geométricamente hay que interpretar las diferenciales como "incrementos infinitesimales".
Como ejemplo, expresemos la diferencial de la función:
, ya que hemos realizado anteriormente las dos derivadas parciales:


Tanto en las derivadas como en las diferenciales, se suele hablar de valores en un punto P(a, b), para ello se sustituye en ellas el valor de x por a, y el valor de y porb. Por ejemplo, las derivadas y la diferencial en el punto P(1, 2) se calculan sustituyendo x=1, y=2.
Para la función
las derivadas en el punto P(1, 2) son:


y la diferencial en ese punto:

Derivadas parciales de segundo orden.
Sea una función de dos variables z = f(x, y). En principio tenemos cuatro (22) derivadas de segundo orden:

(se debe leer "derivada segunda de z respecto de x dos veces", "derivada segunda de z respecto de x-y", etc.)
Estas derivadas vienen definidas de la siguiente manera:

Se trata de derivar respecto de x la derivada
.

Se trata de derivar respecto a x la derivada
.

Se trata de derivar respecto a y la derivada
.

Se trata de derivar respecto a y la derivada
.

Siguiendo con nuestro ejemplo, calculemos estas derivadas para la función
:


Las derivadas
son llamadas "derivadas mixtas", obsérvese en el ejemplo cómo estas derivadas son iguales, lo cual no es una coincidencia sino el resultado de un teorema que vamos a pasar a ver.

Diferencial segunda de una función z = f(x,y).
Sea z = f(x,y) una función de dos variables. Entonces la diferencial segunda de z, d2z, es la diferencial de la diferencial, esto es, d(dz), la cual se puede expresar así:

que teniendo en cuenta la igualdad (en general) de las derivadas mixtas, puede expresarse:

En nuestro ejemplo tendríamos:

* Podemos hallar la diferencial de z = f(x,y) en un punto específico, digámos P(a,b), sin más que sustituir las x por a, y las y por b.
Hallemos, para la función z de nuestro ejemplo, la diferencial de z en el punto P(1,2):

Teroema de Clairaut
Si f(x,y) y sus derivadas parciales fxy, fyx están definidas en un disco D que contiene al punto (a,b) y son todas continuas en (a,b), entonces
fxy (a,b) = fyx (a,b)
Se tienen 2^n derivadas de orden "n"
Se tienen 3^n derivadas de orden "n" en R^3
REGLA DE LA CADENA
Caso de una variable independiente:
Sea z=F(x,y) una función suave, es decir, con derivadas parciales continuas y supongamos que tanto x como y son funciones de un parámetro t y ambas tienen derivadas respecto de t. Entonces z=F(x(t),y(t)) es una función compuesta. Un cambio en t afectará a las variables x e y, por lo tanto se producirá un cambio en z. Es razonable preguntarse por la razón de cambio de z respecto a t. Esta derivada puede obtenerse:
d z d t = ∂ z ∂ x . d x d t + ∂ z ∂ y . d y d t
Caso de dos variables independientes
Sea z=F(x,y) una función suave, es decir, con derivadas parciales continuas y supongamos que tanto x como y son funciones de dos parámetros, s y t, existiendo también sus derivadas parciales respecto a estas variables. Entonces z=F(x(t,s),y(t,s)) es derivable parcialmente y se cumple:
∂ z ∂ s = ∂ z ∂ x ⋅ ∂ x ∂ s + ∂ z ∂ y ⋅ ∂ y ∂ s ∂ z ∂ t = ∂ z ∂ x ⋅ ∂ x ∂ t + ∂ z ∂ y ⋅ ∂ y ∂ t
Derivación Parcial Implícita
En la matemática la derivada parcial implícita corresponde a una función que tiene diversas variables, en este caso es una derivada con respecto a una de las variables manteniendo todas las otras como constantes. Las derivadas parciales implícitas con usadas en los cálculos de vectoriales y geometría diferencial. La derivada parcial de una cualquier función f respecto a la variables x puede ser representada como:
Al completar la derivada se obtiene la una expresión que nos permite encontrar la pendiente de una recta tangente de una función en un punto dado.
EJEMPLOS:
EJEMPLOS:
Derivada direccional y vector gradiente.
Se llaman derivadas direccional de la función z = f(x,y) en un punto P(x,y) en el sentido del vector
el siguiente límite si existe y es finito:


Para calcular este límite se toma el vector unitario
de la dirección del vector
(dividiéndolo por su módulo). Llamamos t a la longitud del vector
, es decir
,con lo cual
, de donde
, y el límite se reduce a la única variable t







Si la función f(x, y) es diferenciable, entonces la derivada direccional se calcula por la fórmula:

(es decir la suma de los productos de las parciales por las componentes del vector unitario)
Si la función es de tres variables z=f(x, y, z) la derivada direccional se calcula de manera análoga:

(Las parciales habrá que calcularlas en el punto correspondiente. Las componentes del vector unitario coinciden con los cosenos directores del vector director. Si la función no es diferenciable esta fórmula no es válida y hay que calcular el límite anterior).
Se llama gradiente de una función z = f(x, y) en un punto P(x, y) al vector que sale del punto P y sus componentes son las derivadas parciales de la función en dicho punto

La derivada direccional se puede obtener como el producto escalar del gradiente por el vector unitario (si la función es diferenciable)

El gradiente indica el sentido de crecimiento más rápido de una función en un punto dado. La derivada direccional tiene su valor máximo en el sentido del gradiente y coincide con su módulo:

Si la función es de tres variables u = f(x, y, z) el gradiente se define de forma análoga:

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